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      什么是伺服電機?

      更新時間:2024-08-02      瀏覽次數:846

      伺服電機是內置編碼器、可以自由確定位移的電機的總稱。“伺服"一詞源自“仆人"一詞,表示它按 方式運行。常用于機器人和加工機器。

      伺服電機的應用

      雖然伺服電機很少見于家庭使用,但它們廣泛應用于工業應用。

      一個例子是汽車工廠的裝配機器人。通過使用伺服電機,可以快速準確地組裝許多零件。

      在汽車工廠中,使用伺服電機的機器人也用于噴漆和焊接工作。根據程序的不同,可以準確、快速地再現相同的動作。

      此外,半導體制造設備和醫療設備等精密工業設備需要高再現性和精度。許多伺服電機被用于大大小小的生產設備中。

      伺服電機原理

      目前,作為小型交流伺服電機,廣泛采用的是永磁式同步電機。同步電機由轉子、定子、軸承、機殼等組成。

      永磁同步電機的轉子上附有永磁體,定子繞組以圓環形式圍繞轉子。外部連接的線路將交流電傳送至定子繞組。

      通電的定子繞組變成電磁體。正如交流電根據頻率改變相位一樣,電磁體也會隨著時間改變極性。

      另一方面,由于轉子中永磁體的極性是固定的,因此它根據定子的相位變化而旋轉。這就是伺服電機的旋轉原理。

      大多數伺服電機體積小、容量小。然而,感應電機也可用于大容量伺服電機。

      伺服電機最大的特點是帶有編碼器。編碼器允許將電機位移反饋到控制設備。

      專用控制裝置用于為伺服電機提供動力。這是一種可以用控制裝置讀取編碼器信號并控制圈數、速度等的裝置。

      伺服電機專用的控制設備稱為伺服驅動器伺服放大器,由電機制造商銷售。


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