什么是單軸平臺(tái)？

單軸平臺(tái)是具有一個(gè)軸朝一個(gè)方向移動(dòng)的定位平臺(tái)。

使用單軸平臺(tái)時(shí)，平臺(tái)僅在一個(gè)方向上移動(dòng)，例如水平或上下（垂直），具體取決于產(chǎn)品。單軸平臺(tái)允許定位在任何所需位置。使用單軸平臺(tái)時(shí)，需根據(jù)用途考慮平臺(tái)的移動(dòng)方向和定位精度。

由于它只有單軸，因此如果需要雙軸運(yùn)動(dòng)，例如左右運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)，則必須使用雙軸平臺(tái)。單軸平臺(tái)采用微米，可以處理需要精確定位的情況。

單軸平臺(tái)的應(yīng)用

單軸平臺(tái)用于檢查機(jī)等設(shè)備中的定位、調(diào)整等用途。精度隨導(dǎo)向和進(jìn)給機(jī)制的不同而變化。

此外，單軸平臺(tái)的特征根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的不同而不同。因此，需要選擇適合使用目的和使用條件的單軸平臺(tái)。

使用單軸平臺(tái)的示例如下：

• 產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備定位

• 用于裝置位置的行程調(diào)整（部件組裝）

• 調(diào)整產(chǎn)品裝配夾具以適應(yīng)型號(hào)變化

• FA設(shè)備搬運(yùn)及定位

單軸平臺(tái)原理

單軸平臺(tái)基本由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)三個(gè)機(jī)構(gòu)組成。通過組合三種機(jī)構(gòu)可以改變單軸平臺(tái)的精度。

下面就導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的典型類型進(jìn)行說(shuō)明。

1.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)大致有三種類型。

燕尾榫法：
采用梯形燕尾槽和與燕尾槽相嵌合的燕尾榫的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。由于燕尾槽與燕尾榫之間的摩擦系數(shù)較大，不適合高精度的定位。另一方面，成本可以保持在較低水平，使其適合簡(jiǎn)單的定位應(yīng)用。

交叉滾柱式
這是一種采用內(nèi)置滾柱的滑塊與帶有V形槽的導(dǎo)軌的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，滾輪在 V 形槽內(nèi)滾動(dòng)。其特點(diǎn)是剛性強(qiáng)。此外，其低摩擦和執(zhí)行微小進(jìn)給的能力使其成為精確定位的理想選擇。

滾珠型
這是采用內(nèi)置滾珠的滑塊與帶有圓弧狀R槽的導(dǎo)軌的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，鋼珠在R槽內(nèi)滾動(dòng)。與交叉滾子法一樣，適合精確定位。

2.進(jìn)料機(jī)構(gòu)

進(jìn)給機(jī)構(gòu)大致有三種類型。

齒條小齒輪
是一種進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它使用形成齒條齒輪的軌道和稱為小齒輪的齒輪。其特點(diǎn)是進(jìn)給速度快，但不適合精確定位。

采用公螺紋和母螺紋的螺旋式進(jìn)給機(jī)構(gòu)。例如，滾珠絲杠就是這種進(jìn)給機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子。雖然可以進(jìn)行微進(jìn)給，但是進(jìn)給速度較慢，因此不適合長(zhǎng)行程定位。

這是一種螺旋式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其進(jìn)給精度比微米進(jìn)給螺旋更高。它可比進(jìn)給絲杠進(jìn)給得更精確，但進(jìn)給速度比進(jìn)給絲杠慢，因此不適合長(zhǎng)行程的調(diào)整。

單軸平臺(tái)類型

單軸平臺(tái)包括線性平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和測(cè)角平臺(tái)。

1. 線性平臺(tái)

線性平臺(tái)是一種單軸平臺(tái)，其平臺(tái)可以在一個(gè)方向上線性移動(dòng)，水平或垂直。

2. 旋轉(zhuǎn)階段

旋轉(zhuǎn)臺(tái)是垂直旋轉(zhuǎn)的單軸臺(tái)。

3. 戈尼奧階段

在測(cè)角儀載物臺(tái)中，載物臺(tái)以載物臺(tái)垂直線上的一點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，沿圓弧移動(dòng)。可以調(diào)整載物臺(tái)的傾斜角度。